BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，核心是双方自愿的权力交换。它侧重心理层面的引导与服从，区别于以痛感为主的SM，强调“调心”而非“调身”。
在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub则让渡部分掌控权，从中获得价值感。这种互动必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。健康的关系建立在深度信任与清晰边界之上，任何实践都需提前沟通，确保双方舒适。若涉及具体活动，务必设定BDSM安全词，以便随时中止，保障身心无不可逆伤害。
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